产品说明：

      一、机器人弧焊培训工作站：

二、机器人手机装配典型工作任务：

     1、组成：分为上料整列机构、底坐上料机构、上盖机构、装配夹具、吸盘夹具、国际知名品牌传感器、无杆气缸、步进电机等。

     2、运行功能：1）按键上料机构，降放有“0”到“9”、“接电话”、“挂电话”、“确认”、方向等符号的13种供52个按键的托盘从原料区送入工作区。同时，将手机底座逐个定位到装配工位上。2）机器人完成将按键装配到手机底壳上，然后将装手机盖最后入仓。

     3、原料区与送料区被蓝色有机玻璃安全隔板分隔开。

     4、按键上料机构由无杆气缸驱动，手机盖升降上料机构为步进电机驱动。

     5、所有按键、手机底壳、手机盖等为ABS材料、模具一次成型。

     6、传感器全部为日本ORMON和美国邦纳等品牌。

     7、气动原件全部为日本SMC和台湾气立可等品牌。

三、机器人涂胶典型工作任务

          1、组成：小型涂胶机、汽车模型、定位分度盘、车窗玻璃上料机构、胶枪夹具、吸盘夹具、国际知名品牌传感器、无杆气缸、步进电机等。

          2、运行功能：玻璃上料机构将汽车车窗送入工作区，汽车模型转盘转动定位，机器人选取胶枪夹具对车窗框进行预涂料，完毕机器人更换吸盘夹具拾取车窗玻璃，并配合涂胶机进行涂胶，而后把涂胶的玻璃安装到汽车模型上，每辆汽车共有3种类型的玻璃，一辆汽车完成后。汽车转盘转到下一个工位，继续完成下一台汽车装配。

四、轮胎码垛与检测排列典型工作任务

      1、组成：皮带输送机构、立体轮胎仓库、三爪夹具、双吸盘夹具、物料检测台、回料机构、分类排列机构、步进系统、传感器、直流电机、轮胎工件等。

      2、运行功能：立体轮胎仓库双面各3行3列，设备启动后，皮带输送轮胎物料到机器人抓取工位，机器人选择三爪夹具逐个拾取轮胎并挂装到立体轮胎仓库内，输送带能正反双向运行，有效防止物料的卡、赌现象，立体仓库装有一个气动推料机构，能把仓库的轮胎物料推到输送带上，节省放料时间；而后机器人更换双吸盘夹具，步进系统控制玻璃上料，机器人拾取玻璃，到检验机构进行检验，根据检测结果，机器人选择摆放方向而分类排列到不同的位置，全部摆放完成后，回料机构启动，全部玻璃板返回物料台。

五、上料检测与仓库码垛典型应用实训系统：

       1、组成：皮带输送机构、码垛平台、废料仓、检测机构、条码扫描、上料机构、抓手夹具、传感器、直流电机、物料工件等。

       2、运行功能：设备启动，上料机构把物料工件推送到输送皮带上，进行条码扫描识别，PLC根据条码扫描结果运算比较，把结果传送给机器人，同时皮带输送物料到机器人拾取工位，机器人抓取物料工件并根据检测结果选择放入废料仓或码垛平台。

       3、传感器全部为日本ORMON和美国邦纳等品牌。

       4、气动元件全部为日本SMC和台湾气立可等品牌。

六、机器人视觉分拣工作站

       分拣实训站配置了带视觉检测系统的机器人，能够快速识别杂乱无章的工件，并实现分拣作业。该实训站可使学员熟悉机器人分拣作业工艺流程，并能培养学员机器人配合视觉检测系统进行作业的能力。

七、工业机器人标准维修教学工作站：

       该标准维修站提供了机器人机械本体、管线包和控制器等的拆装作业设备，旨在使学员；

     熟悉机器人内外部结构：学员通过对机器人本体的拆卸和装配，可以深入了解机器人本体外部结构和内部传动原理。

     培养机器人维护、维修能力：机器人的日常保养如机器人换油，O型圈等简单配件的更换能力都可以通过该工作站的实训得到。同时机器人本体简单的机械故障或电机更换及更换后调零等工序也可以通过该站的实训得到锻炼。

八、人机对弈机器人系统：

      1、近年来，机器人技术综合了多种学科的发展成果，代表了高新技术的发展前沿，在人类的生产生活等领域也不断扩大，引起了国际国内众多科研机构对机器人技术的从新认识与定位。

      2、以六轴工业机器人配备相应夹具及视觉系统，通过计算机控制能完成和人的五子棋对弈，能自动完成看棋、算棋、自动取子下棋等全过程，并能够自动优化选择最佳运动路线。

      3、每次人下完棋后，机器人通过视觉系统检测到人下的棋子，然后通过电脑软件自动计算棋路，控制机器人下棋。

      4、人在下棋子时，安全控制系统工作，控制机器人不动作，保证人的安全，当人的手退出机器人运动区域后，机器人才可以运行。

      5、设备工作台：机架由钢结构柜子，圆角，侧面1.2mm钢板，带万向滑轮及上下伸缩固定支撑住。上面安装20mm厚铝面板，面板及底板带加强荆，边框磨成圆角。一侧开门，三面封板，门上安装凹式拉手和门锁或磁力扣，底部封板，上面安装带滑轨的安装板，便于整体组装出货。

九、机器人玩魔方系统：

     1、随着科技的迅猛发展，机器人也越来越多的走进了我们的视线，走进了平常百姓的生活；

     2、该系统执行机构为6轴工业机器人，配备了视觉识别系统，通过与视觉模板比较，机器人执行转换魔方最终与视觉模板要求一致；

     3、通过人机的互动，增添了机器人的娱乐与趣味性。执行机构为6轴工业机器人，配备了视觉识别系统，通过与视觉模板比较，机器人执行转换魔方最终与视觉模板要求一致；

     4、人在操作时，安全控制系统工作，控制机器人不动作，保证人的安全，当人的手退出机器人运动区域后，机器人才可以运行。

     5、设备工作台：机架由钢架结构柜子，圆角，侧面1.2mm钢板，带万向滑轮及上下伸缩固定支撑柱。上面安装20mm厚铝面板，面板及底板带加强荆，边框磨成圆角。一侧开门，三面封板，门上安装凹式拉手和门锁或磁力扣，底部封板，上面安装带滑轨的安装板，便于整体组装出货。

十、材料分拣实训装置

     本实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局切具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

十一、MPS模块式柔性自动化生产线实训系统（站数可选择）

        模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。

        它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学几星了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。

        系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站...直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。

        系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，合适相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

十二、MPS模块式柔性自动化生产线实训系统（六站）

       模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业学校、教育培训机构等而研发的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动挂、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。

       它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。

       系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站....直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。

       系统包含了机电一体化专业中的气动、搬运机器人控制、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

十三、光机电气一体化控制实训系统

       实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。

      整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产力功能的机电一体化设备。

      模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

十四、光机电气一体化高速分拣实训系统

      本实训装置实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。

      它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。

      本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。

      系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。

      多种配备：配备多种传感器，提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用；

      高速稳定：24次/分钟，连续24小时工作，连续分拣次数34000次/日。

十五、光机电气一体化控制实训系统

      实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。

      整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

     模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

     设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不用专业的教学及培训要求。

 十六、现代物流仓储自动化实验系统

       本实验系统是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳协调与配合。

      以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流有机结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。

      适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电气应用与维修、物流管理等专业和机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。

      系统由管理监控计算机（用户自备）、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统、GPS全球定位系统、RFIS射频识别系统等组成。集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频监控、智能优度调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等相关技术于一体的教学实训系统。

      实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定所/站、机电类专业《现代物流管理》、《过程控制》、《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。

十七、机电一体化综合实训考核装置

       本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是专为技工类院校及职业院校培训及考核要求而研制的，符合国家人力资源与社会保障部颁发的《维修电工》高级、技师，《机修钳工》高级、技师，《装配钳工》高级及《可编程控制系统设计师》三级、二级等国家职业标准的技能实训和鉴定要求。同时适合机电一体化。电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化产品的安装与调试能力，适用于各类技工院校、职业院校相关专业的教学、实训、考核鉴定及技能竞赛。

      该装置采用模块化结构，由环形输送分拣单元、机器人搬运单元、恒速加工单元、装配单元、仓库存取单元五部分组成，集光、机、电、气为一体，完成工件上料、搬运、加工、装配、入库等功能，充分体现机械结构安装与系统调试、电气接线、软件编程、调试检修等专业技能的教学实训。

    基于该实训考核装置的培训和实操，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、机电设备安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力和安全意识。

十八、柔性制造实训系统

       本产品由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用750*750*800mm的支撑平台。

十九、模型类